本发明涉及一种夹片切片机,解决了现有的夹片加工加工精度低,而且操作麻烦,加工效率低的缺陷,包括机架、驱动机构及加工机构,加工机构包括加工刀具及动力传动机构,加工刀具的数量和夹片的等分数量相同,加工刀具等分固定到机架上;驱动机构包括送料机构及夹紧机构,送料机构包括送料顶杆、驱动送料顶杆的升降机构,送料顶杆的轴线和加工刀具对称中线处于同一条线,夹紧机构包括顶胀杆及推动顶胀杆的推动缸。加工刀具的数量和位置根据夹片的等分数量和角度来定,从而使得加工刀具对夹片进行等分时确保等分的精度,多个加工刀具能同时对夹片进行等分,一次即可完成等分,加工效率高,省去了转动夹片的工序,也保证了加工精度。
1.xa0一种夹片切片机,包括机架、设置在机架上的驱动机构及固定在机架上的加工机构,加工机构包括加工刀具及与加工刀具相连接的动力传动机构,其特征在于加工刀具的数量和夹片的等分数量相同,加工刀具等分固定到机架上,加工刀具之间的角度和夹片等分的角度相同;驱动机构包括送料机构及夹紧机构,送料机构包括送料顶杆、驱动送料顶杆的升降机构,送料顶杆的轴线和加工刀具对称中线处于同一条线,夹紧机构包括顶胀杆及推动顶胀杆的推动缸。
2.根据权利要求1所述的夹片切片机,其特征在于驱动机构还包括移料机构,移料机构包括移料推缸、铰接到机架上的移料夹臂及与移料夹臂相铰接的推动移料夹臂摆动的夹臂油缸。
3.根据权利要求2所述的夹片切片机,其特征在于移料夹臂的端部为两个铰接的卡爪,两卡爪相对的侧面呈弧形面,弧形面对合后形成锥形腔,锥形腔和夹片的外形相适配,两卡爪的端部相分离形成夹片入口,夹片入口的宽度小于锥形腔内部的宽度。
4.根据权利要求2或3所述的夹片切片机,其特征在于机架上固定有搁板,移料夹臂铰接到搁板上,搁板上固定有若干个限位块,限位块限止移料夹臂转动的起点和终点。
5.根据权利要求1所述的夹片切片机,其特征在于送料顶杆为空心结构,送料顶杆的上端为柱形状,该柱形和夹片的内孔相适配,柱形状的上端圆周处设置有若干均分的轴向的竖槽。
6.根据权利要求1或5所述的夹片切片机,其特征在于顶胀杆为柱状结构,顶胀杆的上端通过一个锥形过渡连接有扩大的挡头,挡头呈六边形,挡头的尺寸适合插入到夹片的内孔内,顶胀杆插入到送料顶杆内,挡头的尺寸大于送料顶杆内孔的尺寸。
7.根据权利要求1或2或3所述的夹片切片机,其特征在于升降机构包括固定在机架上的立柱、套置在立柱上的升降板,送料顶杆固定在升降板中间,升降板上固定有丝杠螺母,机架上设置有丝杠,丝杠与丝杠螺母相配,丝杠端部固定有齿轮,齿轮通过传动带与丝杠电机相连。
8.根据权利要求7所述的夹片切片机,其特征在于升降板为两层,两层升降板相互固定,送料顶杆固定到上层的升降板上,下层的升降板中间设置有圆孔。
9.根据权利要求1或2或3所述的夹片切片机,其特征在于加工刀具为三副,间隔120°对称布置,加工刀具的刀刃朝向送料顶杆的轴线,加工刀具通过同步带与动力传动机构相连。
10.根据权利要求1或2或3所述的夹片切片机,其特征在于机架的上端固定有工作台板,加工刀具及动力传动机构均固定到工作台板上,工作台板上设置有圆孔,加工刀具围绕圆孔布置;工作台板下方固定有卸料槽,一条卸料槽正对一加工刀具;工作台板上固定有圆柱管,圆柱管的下端正对移料机构的移料推缸。技术领域
本发明涉及一种夹片加工设备,尤其是一种一次性能将夹片三等分的夹片切片机。
背景技术
锚具是预应力混凝土中所用的永久性锚固装置,是在后张法结构或构件中,为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具。在使用过程中要有夹片和锚具相配合,通过夹片夹紧钢索施加张紧力。一般夹片都为分体结构,通过缩小分体之间的间隙来改变夹片和钢索之间的抱紧力。作为工具夹片,一般都是三等分结构,传统的三等分夹片都是在机床上加工而成。但是传统的机床在加工夹片的时候每一次只能加工一个缝隙,因此二等分的夹片需要两次加工,三等分的夹片更需要三次加工才能完成,每加工完一道缝隙就将要将刀具或者工件转动一个角度,由于转动刀具比较麻烦,因此一般都是直接转动工件,三等分的夹片加工过程中要两次转动120°。造成工件加工比较麻烦,而且加工一个三等分夹片需要的时间也比较长,同时还受到工人熟练程度的影响。机床上工件转动为了控制角度一般都会用到分度盘,通过分度盘来控制角度,工件的装配夹紧,分度盘的转动,所有的动作组合会影响到夹片的加工精度,这样最终会影响到夹片使用时的精度及使用安全。中国专利局于2011年7月20日公开了一份CN102126149A号文献,名称为用于加工三等分锚具夹片的固定夹紧装置,包括主体为圆柱形且其右端为正三棱柱形的芯轴,芯轴的左端套有配合的压套,压套安装于第一支承座的与之配合的圆柱形中心孔内,且压套通过螺栓固定在芯轴的左端面上,压套的外表面上开有三个均匀分布的第一轴向通槽,第一支承座顶部开有与圆柱形中心孔贯通的第二轴向通槽,芯轴的右端安装于第二支承座的与之配合的正三棱柱形中心孔内,第二支承座顶部开有与正三棱柱形中心孔贯通的第三轴向通槽,芯轴的外表面上开有三个均匀分布的第四轴向通槽,第一轴向通槽、第二轴向通槽、第三轴向通槽和第四轴向通槽四者位置对应。但是该固定夹紧装置在加工夹片的时候,还是一次加工一条缝隙,通过转动芯轴调整加工的位置进行第二道缝隙加工,每一次的加工均是独立完成,而且每一次的加工之间没有联系,因此加工的精度较低,而且加工的效率较低。如果夹片在芯轴上发生轻微的转动,则会造成加工的夹片成为废品。
发明内容
本发明解决了现有的夹片加工使用分度盘进行角度控制,加工精度低,而且操作麻烦,加工效率低的缺陷,提供一种夹片切片机,使用等分布置的刀具,一次完成夹片等分加工,加工精度高,加工效率高。本发明还解决了现有的夹片加工一次只能加工一道缝隙,需要转动夹片后进行下一道缝隙加工,加工精度低,加工效率低的缺陷,提供一种夹片切片机,将刀具等分固定布置,同时加工多道缝隙,一次完成等分加工,加工精度高,加工效率高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种夹片切片机,包括机架、设置在机架上的驱动机构及固定在机架上的加工机构,加工机构包括加工刀具及与加工刀具相连接的动力传动机构,加工刀具的数量和夹片的等分数量相同,加工刀具等分固定到机架上,加工刀具之间的角度和夹片等分的角度相同;驱动机构包括送料机构及夹紧机构,送料机构包括送料顶杆、驱动送料顶杆的升降机构,送料顶杆的轴线和加工刀具对称中线处于同一条线,夹紧机构包括顶胀杆及推动顶胀杆的推动缸。加工刀具的数量和位置根据夹片的等分数量和角度来定,从而使得加工刀具对夹片进行等分时确保等分的精度,而且多个加工刀具布置后能同时对夹片进行等分,一次即可完成等分,加工效率高,省去了转动夹片的工序,也保证了加工精度;夹片等分加工时通过送料机构送料,夹紧机构夹紧,实现自动化操作,更能提高加工效率。作为优选,驱动机构还包括移料机构,移料机构包括移料推缸、铰接到机架上的移料夹臂及与移料夹臂相铰接的推动移料夹臂摆动的夹臂油缸。移料机构使得送料机构和进料机构相衔接,中间不用人工干预,全程实现自动化。作为优选,移料夹臂的端部为两个铰接的卡爪,两卡爪相对的侧面呈弧形面,弧形面对合后形成锥形腔,锥形腔和夹片的外形相适配,两卡爪的端部相分离形成夹片入口,夹片入口的宽度小于锥形腔内部的宽度。卡爪抓住夹片的外表,转移到送料顶杆上,锥形腔的形状正好夹住夹片,夹片入口的宽度较小,防止转移过程中夹片从锥形腔内掉出。作为优选,机架上固定有搁板,移料夹臂铰接到搁板上,搁板上固定有若干个限位块,限位块限止移料夹臂转动的起点和终点。限位块限定了移料夹臂的转动角度,从而保证夹片快速正常夹持到移料夹臂上,同时准确快速转移到送料顶杆上。作为优选,送料顶杆为空心结构,送料顶杆的上端为柱形状,该柱形和夹片的内孔相适配,柱形状的上端圆周处设置有若干均分的轴向的竖槽。空心的送料顶杆是为了配合顶胀杆,竖槽是为了给送料顶杆的上端部一个径向变形的缝隙,通过径向变形来实现固定夹片或者松弛夹片。作为优选,顶胀杆为柱状结构,顶胀杆的上端通过一个锥形过渡连接有扩大的挡头,挡头呈六边形,挡头的尺寸适合插入到夹片的内孔内,顶胀杆插入到送料顶杆内,挡头的尺寸大于送料顶杆内孔的尺寸。顶胀杆插入到送料顶杆的空心轴线内,锥形部位将送料顶杆的上端撑开并固定夹片;将顶胀杆从下端向上顶起锥形部位离开送料顶杆的上端并松弛夹片。作为优选,升降机构包括固定在机架上的立柱、套置在立柱上的升降板,送料顶杆固定在升降板中间,升降板上固定有丝杠螺母,机架上设置有丝杠,丝杠与丝杠螺母相配,丝杠端部固定有齿轮,齿轮通过传动带与丝杠电机相连。丝杠和丝杠螺母相配合将丝杠电机的转动转变成轴向移动,从而控制升降板升降。作为优选,升降板为两层,两层升降板相互固定,送料顶杆固定到上层的升降板上,下层的升降板中间设置有圆孔。两层升降板同时升降,确保医疗顶杆在升降过程中不发生偏移,始终处于其轴线的方向上。作为优选,加工刀具为三副,间隔120°对称布置,加工刀具的刀刃朝向送料顶杆的轴线,加工刀具通过同步带与动力传动机构相连。间隔120°对称布置的三副加工刀具正好同时剖分夹片,将夹片三等分。作为优选,机架的上端固定有工作台板,加工刀具及动力传动机构均固定到工作台板上,工作台板上设置有圆孔,加工刀具围绕圆孔布置;工作台板下方固定有卸料槽,一条卸料槽正对一加工刀具;工作台板上固定有圆柱管,圆柱管的下端正对移料机构的移料推缸。工作台板用于支撑加工刀具,卸料槽可以将剖分的夹片收集到固定位置;圆柱管作为夹片坯料的进料管道,夹片从圆柱管的上端放入并自动下降到移料机构处,通过移料推杆将坯料推到移料夹臂处夹紧。本发明的有益效果是:加工刀具的数量和位置根据夹片的等分数量和角度来定,从而使得加工刀具对夹片进行等分时确保等分的精度,而且多个加工刀具布置后能同时对夹片进行等分,一次即可完成等分,加工效率高,省去了转动夹片的工序,也保证了加工精度。xa0
附图说明
图1是本发明一种俯视图;图2是本发明一种侧视图;图3是本发明一种立体结构示意图;图4是本发明图3的局部立体示意图;图5是本发明图3局部的立体示意图;图6是本发明一种升降机构的俯视图;图7是本发明一种移料机构的结构示意图;图8是本发明一种顶胀杆的结构示意图;图中:1、工作台板,2、动力传动机构,3、卸料槽,4、加工刀具,5、圆柱管,6、圆孔,7、推动缸,8、推头,9、机架,10、移料推缸,11、丝杠电机,12、移料夹臂,13、送料顶杆,14、升降板,15、丝杠,16、固定板,17、丝杠螺母,18、夹臂油缸,19、限位块,20、搁板,21、底板,22、卡爪,23、立柱,24、连杆,25、顶胀杆,26、竖槽,27、锥形部,28、挡头。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例:一种夹片切片机(参见附图1附图2附图3),包括机架9、设置在机架上的驱动机构及固定在机架上的加工机构,加工机构包括加工刀具4及与加工刀具相连接的动力传动机构2。驱动机构包括送料机构、夹紧机构和移料机构。机架9由方管连接呈四方形框架结构,框架上部固定有工作台板1,框架下部固定有底板21,底板上垂直固定有固定板16,框架中间部位固定有搁板20。工作台板的中间设置有圆孔6,加工刀具为三副,间隔120°对称围绕圆孔固定在工作台板上。加工刀具包括切割刀片,切割刀片的切割面经过圆孔的轴线。动力传动机构包括传动电机、通过联轴器和传动电机相连或直接与传动电机相连的传动轮,加工刀具通过传动带和传动轮相连。工作台板上相邻加工刀具的部位设置有观察窗口,工作台板的侧边部位还固定有圆柱管5,圆柱管的下端对应移料机构。工作台板下表面固定有卸料槽3,卸料槽倾斜,卸料槽的上端对应工作台板的中间圆孔。移料机构(参见附图4附图5附图6附图7)包括设置到搁板上的移料推缸10、铰接到搁板上的移料夹臂12及与移料夹臂通过连杆24相铰接的推动移料夹臂摆动的夹臂油缸18。移料推杆的端部垂直针对圆柱管的下端出口处,移料夹臂的端部为两个铰接的卡爪22,两卡爪相对的侧面呈弧形面,弧形面对合后形成锥形腔,锥形腔和夹片的外形相适配,两卡爪的端部相分离形成夹片入口,夹片入口的宽度小于锥形腔内部的宽度。搁板上固定有若干个限位块19,限位块限止移料夹臂转动的起点和终点。移料夹臂摆动的终点,卡爪围成锥形腔的轴线正好处于工作台板的圆孔的轴线处。夹紧机构固定到移料夹臂上,夹紧机构包括顶胀杆25及推动顶胀杆的推动缸7,推动缸的端部固定有推头8,推头正对卡爪围成的锥形腔的轴线处,顶胀杆(参见附图8)杆状,顶胀杆的上端通过锥形部27固定有六边形的挡头28,挡头的尺寸适合插入到夹片的内孔内,锥形部为倒置状,锥形部与挡头连接的一端的直径大于锥形部的另一端。送料机构(参见附图5附图6附图7)包括送料顶杆13、驱动送料顶杆的升降机构,送料顶杆的轴线和加工刀具对称中线处于同一条线。送料顶杆为空心结构,送料顶杆的上端为柱形状,该柱形和夹片的内孔相适配,柱形状的上端圆周处设置有若干均分的轴向的竖槽26,送料顶杆内孔的尺寸小于挡头的尺寸。升降机构(参见附图5图6附图7)包括固定在固定板16上的三根立柱23、套置在立柱上的两层呈三角形的升降板14,两层升降板相互固定,送料顶杆固定在上层的升降板中间,升降板上固定有丝杠螺母17,固定板上设置有丝杠15,丝杠与丝杠螺母相配,丝杠端部固定有齿轮,齿轮通过传动带与丝杠电机11相连。夹片坯料从圆柱管的上端正向放入,坯料顺着管道滑到搁板上,移料推缸将坯料从夹片入口推入到卡爪围成的锥形腔内,接着夹臂油缸18通过连杆带动移料夹臂摆动,移料夹臂摆动后在限位块的阻挡下停止,此时坯料正好处于送料顶杆的上方,丝杠电机带动丝杠转动,升降板带动送料顶杆上升插入到坯料内孔内,接着推动缸带动推头下行,推头推动顶胀杆挤压膨胀送料顶杆的上端并夹紧坯料,坯料也从锥形腔内退出,移料夹臂在移料推缸作用下回摆复位,丝杠转动,升降板上升带动送料顶杆上升并逐渐进入切割区域,加工刀具的切割刀片对坯料进行剖分,剖分后的夹片进入到各自对应的卸料槽内,接着升降板下降复位进入下一个夹片的剖分工序。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。